Agger : levée de terre ou de pierres formant rempart, mais aussi terre-plein placé contre l'enceinte à l'intérieur de la cité, le tout-venant, le remblai, que les légionnaires ont apporté derrière l'obstacle pour réaliser une terrasse.
Vallum : palissade qui couronne l'agger. Dans certain cas, ce serait l'ensemble de l'obstacle (palissade, levée de terre, pente du talus et fossé).
Intervallum : espace de protection entre le vallum et le camp.
Turris : tour faite d'un échafaudage en bois.